机器人前瞻4月27日报道，今天，灵初智能发布了分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1 。R1能够让机器人基于Chain of Action Thought（CoAT）框架的自主推理系统，在开放环境下进行自主推理决策，完成长程复杂操作。

R1以麻将为场景，展现了机器人在开放环境中的长程灵巧操作能力，达成了 30分钟+持续CoAT超长任务时长，还验证了三重复合交互能力，即人-机交互、机-机交互、机-环境交互。

在视频中，R1让机器人具备了翻牌、碰杠、算牌、协作等核心能力。可以看到，机器人灵巧手攻克了触觉-视觉模态对齐难题，实现100%准确翻起麻将牌。

机器人能够根据牌友的出牌，构建牌局状态机，自主构建碰、杠等策略链，并丝滑地完成碰杠动作。

在长程规划上，机器人能够记得所有人打过的所有的牌，并根据牌桌状况动态规划要打的牌。

两台机器人甚至还会相互配合，不仅仅信息共享，互相“看牌”，还能多机配合递牌，提升胜率。

不同于Pi，Figure等「动作单向决策」机制的VLA模型（仅能完成视觉-语言层面的CoT），灵初智能的R1模型的慢脑输入包括行动Token ，构建了首个支持「动作感知-环境反馈-动态决策」全闭环的VLA模型，实现机器人操作的视觉-语言-动作多模态协同的CoAT思维链，且已首度成功验证VLA Test-Time Scaling。

快脑S1专注于操作，涵盖了物体的遮掩抓、物体轨迹约束的操作如拉拉链，工作使用技能泛化如扫码、打电钻，高动态操作如抛接球等。

慢脑S2专注于推理规划， S1的操作经过tokenize后，作为S2慢脑的输入，和语言、视觉模态融合，基于Causal VLM自回归架构，实现多模态融合的推理和任务规划。

快慢脑通过Action Tokenizer隐式连接，端到端训练，协同完成长程任务的灵巧操作。

灵初智能R1可以应用于多个场景中，例如泛工业中来料仓检测、成品包装等场景，零售物流中拣选、分拨、补货、打包等场景，以及家庭服务与协作场景。

目前，该公司已与制造业、商超零售、跨境物流等行业龙头企业展开合作，梯次布局高价值商业化场景，从泛工业向泛零售物流，再最终迈向家庭应用。

白宇打工哪有不疯的

「活动」kumadaibiaotitest

6.70MB

版本V3.2.53

下载APK 高速下载

下载🌿我～慢点～浴室动漫安装你想要的应用更方便更快捷发现更多

55%好评(68431人)

详细信息

软件大小: 60906.97693MB
最后更新: 2025/05/01 19:06:18
最新版本: V2.94300.3
文件格式: apk
应用分类:ios-Android 扒开老师❌狂揉❌动漫网站
使用语言: 中文
: 需要联网
系统要求: 7.60599以上

应用介绍

一，做受❌❌高潮原神动漫，欧美日韩成人🔞AV欧美网战
二，日韩裸体裸乳🍑视频免费看，Fuck♥XXX♥Hentai3D
三，美女❌❌❌免费视频App，雏田强❌乳喷自慰爽
四，裸体初音被❌到爽，99在线无精精品㊙️入口
五，美女被❌脱内衣图片，亚洲㊙️无码一区二区三区
六，体育生裸体㊙️无遮挡网站男,AV➕无码➕高潮➕免费，GaYGaYAS男男✅动漫原神
七，㊙️韩漫免费网站
【联系我们】
客服热线：134-2881-646

加载更多

版本更新

V4.0.48

www.猎奇无码丰满🈵

韩国❌❌❌裸体水水在线观看

动漫美女被❌吸乳羞免费

45577.13MB

108好评

男人狂❌女人视频
老师扒开腿㊙️让我爽了网站

扒开美女❌狂揉❌下部去洒店

29093.91MB

639979好评

女仆扒开腿㊙️让人桶爽微博动漫
女学生把🐻露出和男生

美女打扑克被❌羞羞视频

13.27MB

314好评

2023国产无套✅免费观看
小舞被唐三扒开腿狂❌小说

黄文18🈲看到湿

53.92MB

278好评

纲手大胸美女被❌❌爆乳
生被❌c🐻扒衣服网站

小鲜肉GAY无套✅国产网站

71.09MB

704好评

18🈲🍆🍑无套直国产男男
偷拍学生jk内裤㊙️无遮挡

12后脱了自慰❌在

83.18MB

338好评

又爽❌又黄❌2b动漫
兔女郎被狂揉下部❌羞羞

明星脱👙给男朋友揉🐻电影

23.72MB

103好评

韩国18➕女主播
❌狂揉❌慢画双男

❤国产嫩草影院久久久久

50.25MB

926好评

男女❌到爽🔞流片漫画91
甘雨疯狂❌自慰多次喷水动漫

动漫美女隐私㊙️无遮挡游戏

83.90MB

565好评

国产精品㊙️竹菊影视
男的🐔🐔放到🍑里网站

妲己被❌到爽妲

83.68MB

756好评

㊙️密通道❤2号入口
被❌到爽🔞奶头

18🈲🍆🍑无套直免费

73.39MB

5702好评

美女动漫❌❌🈲️🈲️丝瓜视频
触手怪❌进胡桃屁道

中国美女裸体❌❌网站

67.75MB

914好评

灰原衰被❌c🐻扒衣服英文网站
女👩搡多毛╳╳╳

韩漫被❌到爽🔞流漫画纲手

65.86MB

745好评

原神莫娜❌超涩网站
小🐔🐔放进

孕妇生孩子前面㊙️免费网站

54.49MB

752好评

被❌️到爽流动漫
BRAZZERS💋

直男体育生打✈️18禁

57.98MB

680好评

巨胸美女❌羞羞视频
亚洲人做受❌❌❌高潮游戏

美女扒衣被绑㊙️

24.17MB

354好评

13女打屁股沟㊙️SP网站
把🍌放进女人的🍑漫画

小樱爆乳被❌🔞㊙流片3D

13.31MB

319好评

裸身美女❌Genshin网站
同桌让我❌她爽了

白丝女仆疯狂❌自慰

84.65MB

215好评

八重神子裸身被❌羞羞视频3D
男的🐔🐔放到🍑里视频抖淫

欧美做受❌❌❌高潮电影公交车上

45.79MB

733好评

成人🔞在线观看视频
拿🍆蹭同桌的🐻

能用坤坤插入女🍑

10.87MB

180好评

嗯∽啊～轻点禁🔞揉胸视频动漫
女人🍑和🐻露在外面直播

高无乱码🔞❌♋入口

44.12MB

364好评

国产91♥️大学生
男男GAY✅免费视频入口

高清乱码🔞❌♋ 在线观看

91.40MB

201好评

同人❌黄漫免费
动漫美女爆❌羞羞动

熊🐻的C被扒

30.10MB

908好评

国产➕成人➕无码➕高潮
国产做受❌❌❌麻豆东京热

日本做受❌❌❌高潮97张

30.82MB

546好评

性欧美❌❌潮喷老师
在线观看🔞禁无码精品男男动漫

Free❤❌❌❌❤黃品匯

29.81MB

124好评

🈚码精品一区二区三区四区
原神3D同人18❌AV网址

7X❌CCCA大片

70.77MB

454好评

青少年裸男体㊙️无遮挡图片
XXXX158🍆🍆HD title="国产91精品㊙️入口元神" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t11.baidu.com/it/u=1040017057,165456434&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=15B07D95426079116A1494FD03009032"">

高清乱码🔞❌♋免费动漫

男生的🍌放男生的🍑网站

详情
十八禁🔞火影黑土被爽到爆衣 title="男人的🍌伸进去里面免费网站" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t10.baidu.com/it/u=3070224572,165461829&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=C6000AAC4838BAC8463F54AC0300A00B"">

动漫课体❌羞羞网站

96XXXX👅护士

详情
91在线无码精品㊙️蜜桃按摩 title="女仆扒开胸罩㊙️露出胸视频" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t12.baidu.com/it/u=1041590673,165100299&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=D7383EC642E1D8EA0A87937F0300C078"">

欧美高清❌精品3d

雷电将军爆乳18禁🔞动漫

详情