2025年4月19日，一场史无前例的马拉松比赛在北京举办。历史上第一次，人类和机器人共跑马拉松，一共有20个机器人参赛。

我们跟拍了一家来自上海的企业——Cyan青心意创。在决定参赛的时候，他们的机器人Orca还不会跑步。从走到跑，一个多月的时间，想方案、写代码、测试、修改、再推倒重来，循环往复……对于工程师们来说，跑步并不是他们设计Orca的初衷，但他们想把这次马拉松当成一次极限测试，以赛代练，看看现在的机器人设计到底能做到什么程度。

一次次跑得更快，跑得更远，但也一次次出现新的问题，解决新的问题，一个机器人参赛，背后其实是无数的技术人员在支撑和备赛。我问他们中途有没有想放弃的时刻，他们说，可能放弃过无数种跑步的方案，但从来没有想过放弃比赛，即使这个过程中有很多的挫折，也有很多的不达预期，但当他们站在起跑线的时候，第一届的机器人马拉松就有他们的名字，或许从那一刻起，他们也就见证着人形机器人迈入了一个新的阶段……

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